Entre os séculos XI e XIV, a cidade medieval, modelada pelas novas atividades, pelos novos grupos dominantes, pelos novos poderes, oferece pouco a pouco uma nova imagem, material e simbólica, que desempenha um papel na formação do imaginário urbano. No final da Idade Média, as cidades oferecem liberdade e promoção social, mas também, exclusão e marginalização.

_{(Jacques Le Goff, Dicionário temático do Ocidente medieval, Edusc, SP, 2006, p. 221)}

As novas atividades, os novos grupos dominantes e os novos poderes, presentes nas cidades medievais no período citado, podem ser identificados, respectivamente, da seguinte forma: