Compostos nas melhores tradições da prosa satírica, conta as aventuras de um cavalheiro que ficou meio desequilibrado em virtude da leitura constante de romances de cavalaria. Com a mente cheia de todas as espécies de aventuras fantásticas, aos 50 anos parte finalmente pelo caminho incerto das aventuras cavaleirosas. Imagina que moinhos de vento são gigantes enfurecidos e rebanhos de ovelhas, exércitos de infiéis, cabendo-lhe o dever de desbaratá-los com a espada. Em sua imaginação enferma toma estalagens por castelos e as criadas por damas galantes perdidas de amor por ele. Os galanteios que elas não tinham a intenção de fazer, ele os repelia muito polidamente a fim de provar a devoção que consagrava a sua Dulcinéia.