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Equilíbrio de um ponto material
A condição necessária e suficiente para o equilíbrio dinâmico de um ponto material é que a força resultante sobre ele seja nula.
Sendo a força resultante nula, o polígono de forças é fechado. Nesse caso, temos o estado de repouso ou de M.R.U.. Se a velocidade resultante também é nula, o corpo está em equilíbrio estático.
Momento de uma força
Momento de uma força ou torque é a capacidade dessa força de provocar o giro ou a tendência de giro de um objeto em torno de um eixo.
Sendo uma grandeza vetorial, o momento tem módulo, direção, sentido e unidade de medida. O sentido do momento define-se pelo sinal positivo (+), quando gira em sentido horário, ou negativo (–), quando gira em sentido anti-horário. A unidade de medida é N. m..
Estática de um corpo extenso
Um corpo extenso, sujeito à ação de várias forças, encontra-se em equilíbrio estático quando não esteja sofrendo movimento de translação nem movimento de rotação relativamente a um referencial.
Portanto as condições de equilíbrio são: Transação
Rotação
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